DXMC（Delta extend Motion Controller）從運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵零件持續(xù)整合到完整系統(tǒng)，提供高整合性運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
目前包含有兩個(gè)系列：獨(dú)立式的【-S】型運(yùn)動(dòng)控制器，以及顯控一體式 【-P】型運(yùn)動(dòng)控制器。
其中【-S】是高階型號(hào)，作為性能擔(dān)當(dāng)，具有非常不錯(cuò)的性能特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高速高精的場(chǎng)合需求。
1.8GHz*4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125us，單步IL指令0.419ns，良好的性能配備使得整個(gè)系統(tǒng)方案控制起來(lái)游刃有余。
在可用軸數(shù)上，同時(shí)提供32軸/16軸/8 軸三款機(jī)種。DXMC-1S32型號(hào)可支持到32實(shí)體軸，64虛擬軸，在面對(duì)多軸數(shù)控制時(shí)候，更能輕松應(yīng)對(duì)。
運(yùn)動(dòng)控制方面，支持多種類(lèi)型的電子凸輪：三次曲線(xiàn)，五次曲線(xiàn)，雙諧波曲線(xiàn)等。而凸輪表在線(xiàn)修改，在線(xiàn)變更等功能，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)的動(dòng)態(tài)改進(jìn)，大幅提升運(yùn)行效率。此外還為多個(gè)行業(yè)配置了深度的專(zhuān)用函數(shù)庫(kù)，包括：包裝機(jī)，繞線(xiàn)機(jī)，上下料搬運(yùn)等系統(tǒng)方案。客戶(hù)應(yīng)用時(shí)可直接調(diào)用，更加方便。
而【-P】顯控一體式，則在人機(jī)的外觀(guān)下, 悄悄的將完整的運(yùn)動(dòng)控制功能放入。具有優(yōu)異的顯控一體整合性，讓用戶(hù)同時(shí)獲得臺(tái)達(dá)DOP-100系列的人機(jī)功能，以及8軸以?xún)?nèi)的運(yùn)動(dòng)控制功能：凸輪，同步，直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，軌跡等功能均可滿(mǎn)足。
除了標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能之外，DXMC還擁有超過(guò)40種的機(jī)器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關(guān)節(jié)，從點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)到關(guān)節(jié)焊接，從標(biāo)準(zhǔn)到客制化機(jī)械手模型，DXMC都有完整的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)易校準(zhǔn)功能，防碰撞功能等可輕松的應(yīng)對(duì)多種工藝場(chǎng)合，使產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
標(biāo)準(zhǔn)的PLC搭配機(jī)器人功能一體，在面對(duì)整線(xiàn)自動(dòng)化解決方案時(shí)更加信手拈來(lái)。同時(shí)，用戶(hù)可以基于LUA語(yǔ)言進(jìn)行軸運(yùn)動(dòng)的編寫(xiě)，脫離原有PLC框架的束縛，讓軸動(dòng)作語(yǔ)句動(dòng)作更加明確簡(jiǎn)潔。

作為兼顧機(jī)器人和通用運(yùn)動(dòng)控制的主腦，DXMC須配備強(qiáng)大的硬件資源。所以除了EtherCAT高速總線(xiàn)控制，還配置了豐富的外部接口：16入16出的IO，Ethernet通訊接口，SSI絕對(duì)值通訊接口，2路ABZ編碼器脈沖輸入，方便用戶(hù)進(jìn)行方案的配置。
上面這些只是基本配置，DXMC硬核的功能在于可以集成調(diào)用系統(tǒng)中的伺服硬件資源。以臺(tái)達(dá)B3-E伺服器為例，通過(guò)EtherCAT高速總線(xiàn)，伺服器的I/O口、脈沖輸入輸出口都可以被DXMC串入，成為整體系統(tǒng)IO配置的一環(huán)。而系統(tǒng)中每多一臺(tái)伺服，也就增加了更多可使用的硬件資源。

臺(tái)達(dá)DXMC控制器不是一個(gè)封閉的產(chǎn)品，除了可以使用標(biāo)準(zhǔn)的PLCOPEN開(kāi)發(fā)環(huán)境之外，對(duì)于具備底層開(kāi)發(fā)技術(shù)能力的用戶(hù)，我們提供了對(duì)應(yīng)接口，基于臺(tái)達(dá)提供的基礎(chǔ)功能，用戶(hù)通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言（C或C++）的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將DXMC產(chǎn)品打造為一款專(zhuān)屬的控制器。同時(shí)對(duì)于行業(yè)有深度的用戶(hù)，我們提供客制化的功能或指令，方便您做到與眾不同。

DXMC基于IEC61131-3的開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶(hù)可以輕松上手。專(zhuān)用軟件DMARS將臺(tái)達(dá)伺服，機(jī)器人的軟件界面進(jìn)行了深度整合，可以在一套軟件上面進(jìn)行伺服的參數(shù)讀寫(xiě)、增益調(diào)整、波形抓取、機(jī)器人語(yǔ)言編寫(xiě)等。使得用戶(hù)可以輕松的進(jìn)行整個(gè)方案的管理，對(duì)于多軸數(shù)操作的體驗(yàn)更加貼切。